Servo Control est la solution de contrôle de mouvement de base pour les systèmes de servomoteurs complets. Il intègre l'interprétation des commandes, le calcul à trois boucles de la boucle de position, de la boucle de vitesse et de la boucle de courant, ainsi que l'acquisition et la sortie du signal de rétroaction pour gérer les servomoteurs pour un positionnement précis, un suivi de la vitesse et une gestion du couple. Cette solution de servocommande est compatible avec divers servoactionneurs AC et DC et se connecte aux API, PC industriels et contrôleurs de mouvement. Largement adopté dans les machines-outils de précision, les chaînes d'assemblage automatiques, les modules robotisés, les équipements de traitement 3C, les machines d'impression et de découpe et les installations d'énergie nouvelle pour les projets d'automatisation B-end à l'étranger, il constitue la solution technique de base pour réaliser un mouvement d'équipement de haute précision.
Calcul collaboratif en boucle fermée à trois boucles
Le servocontrôle adopte une architecture en boucle fermée à trois boucles comprenant une boucle de position, une boucle de vitesse et une boucle de courant. Les trois boucles exécutent des calculs synchrones en temps réel et comparent en permanence les commandes cibles avec les données de retour d'exécution réelles. Cette servocommande corrige les écarts couche par couche et supprime les dépassements, équilibrant la précision du positionnement et la réponse dynamique pour les processus complexes avec une alternance d'opérations à grande vitesse et de haute précision.
Compatibilité avec les signaux de commande multisources
Servo Control accepte plusieurs sources d'entrée, notamment les commandes d'impulsions, le bus de terrain Ethernet, CANopen et les signaux analogiques, permettant aux contrôleurs hôtes multi-appareils d'attribuer des tâches de mouvement de manière collaborative. Cette servocommande commute de manière flexible les sources de commande et réalise à la fois un contrôle indépendant à un seul axe et une liaison synchrone multi-axes pour correspondre au matériel électrique de différents fabricants.
Fonction de planification de trajectoire de mouvement
Le servocommande intègre un algorithme de planification d'accélération et de décélération en courbe en S pour lisser les courbes de vitesse pendant le démarrage et l'arrêt et la commutation et éviter les chocs mécaniques provoqués par une accélération ou une décélération brusque. Cette servocommande précalcule les trajectoires de mouvement pour une transition mécanique plus douce, protège les composants de la transmission et s'adapte aux conditions de travail alternatives à haute fréquence continues.
Rejet et compensation des perturbations exceptionnelles
Servo Control intègre un algorithme de compensation d'observateur de perturbations pour compenser en temps réel les erreurs de mouvement causées par les fluctuations de charge externes et les jeux mécaniques. Cette servocommande maintient un mouvement stable dans des scénarios de changement de charge soudain, réduit les vibrations mécaniques, diminue le taux de traitement des défauts et améliore le rendement de la ligne de production.
Réglage et simulation pratiques des paramètres
Servo Control prend en charge l'optimisation des paramètres en ligne et l'aperçu de la simulation de mouvement. Les paramètres de gain, de filtre, de limite et de courbe de mouvement sont configurables dans l'interface visuelle. Cette servocommande permet de présimuler les séquences de mouvement afin de réduire les essais physiques sur site, de réduire les heures de mise en service et de réduire les coûts d'essais et d'erreurs pour les intégrateurs de systèmes étrangers.
Performances de synchronisation multi-axes supérieures
Le servocommande fournit des fonctions d'engrenage électronique et de came électronique pour un suivi de phase précis entre plusieurs axes. Sans modification matérielle compliquée, cette servocommande réalise une coupe synchrone, un transport synchronisé et un usinage lié multi-axes, simplifiant considérablement le développement de la commande électrique pour les machines d'automatisation complexes.
| commande de servomoteur | |
|
Modèle |
40 ~ 180 |
|
Alimentation |
CA/CC |
|
Pouvoir |
50W à 7,5KW |
|
Tension |
24 V à 380 V |
|
Encodeur |
Disponible |
|
Contrôleur |
Disponible |
|
Tête d'engrenage |
Réducteur planétaire, réducteur à vis sans fin, réducteur hélicoïdal |
|
Applications typiques |
Imprimantes, étiqueteuses, machine de découpe laser, équipement SMT, machine d'emballage, machine de distribution, machine d'estampage à chaud, manipulateur, robot, instruments analytiques et médicaux, équipement textile, machine à broder, systèmes de positionnement de télescope de précision, caméra dôme haute vitesse- |
|
Emballer |
carton/boîte en bois |
|
Codes SH |
8501310000/8501320000 |
Q : Le servocommande est-il un périphérique matériel physique ?
R : Le servocontrôle fait référence à une solution technique de contrôle de mouvement asservi composée d'algorithmes et de logiques de contrôle. Il peut être intégré à des contrôleurs de mouvement ou à des servo-unités et doit fonctionner avec des actionneurs de servomoteur pour effectuer des tâches de mouvement sur toute la plage.
Q : Quels protocoles de bus de terrain courants Servo Control prend-il en charge ?
R : Le servocommande est compatible avec les entrées de signal grand public, notamment la communication CANopen, impulsionnelle et Ethernet. Il se connecte à la plupart des automates commerciaux et des hôtes industriels pour les projets de liaison mono-axe et multi-axes.
Q : Quelles sont les fonctions du contrôle à trois boucles dans Servo Control ?
R : La boucle de courant gère la sortie de couple ; la boucle de vitesse stabilise les fluctuations de vitesse ; la boucle de position garantit la précision du positionnement. Le fonctionnement conjoint de trois boucles offre un mouvement servo haute performance.
étiquette à chaud: commande de servomoteur, fabricants de commandes de servomoteurs en Chine, fournisseurs, usine, groupe motopropulseur à boîte de vitesses compacte
